Mühlehorn liegt auf dem Meerenbach-Delta, am Südufer des Walensees und am Fuss vom Mürtschenstock (2'441 m ü. M.). Das Dorf wird daher auch die glarnerische Riviera genannt. Urkundlich erwähnt wird Mühlihorn zum ersten Mal 1551. Die erste Mühle wurde 1575 historisch erfasst, bis heute ist die Hammerschmiede Mühlehorn als Kunstschmiede in Betrieb. Die Lage an den historischen Verkehrsachsen über den Kerenzerberg und entlang vom Walensee prägen Mühlehorn bis heute.
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